Быстрый поиск

Реферат: Проектирование транспортной машины на базе трактора Т-25

Передаточное число синхронизирующего редуктора выбирается с расчетом, чтобы крутящий момент передавался на колёса полуприцепа, при буксовании колёс трактора более четырёх процентов. При меньшем буксовании колёс трактора полуприцепа колёса полуприцепа являются ведомыми. Таким образом, при движении машины по плотному грунту, обеспечивающему большой коэффициент сцепления, крутящий момент передаётся только передним колёсам машины, причем за счет симметричного дифференциала крутящий момент передаётся равномерно на оба колеса, и в этом случае тяговое усилие обеспечивают только передние колёса. При движении же по бездорожью, когда коэффициент сцепления с грунтом снижается, а буксование увеличивается, крутящий момент распределяется на все колёса лесотранспортной машины.

Из перечисленного выше следует, что применение обгонной муфты значительно повышает проходимость лесотранспортной машины и позволяет ей успешно преодолевать различные препятствия: пни, лежащие деревья, глубокий снег и др. [3].

3.4 Расчет и построение тяговой характеристики

Для построения тяговой характеристики определяем на каждой передаче скорость движения Vа и свободную силу тяги при соответствующих им частотам вращения двигателя.

3.4.1 Определение скорости движения [16]

(3.1)

где r- радиус колёс машины, м;

Um- передаточное число трансмиссии на соответствующей передаче;

n- частота вращения, мин –1.

3.4.2 Определение свободной силы тяги [16]

(3.2)

где Рw- сопротивление воздушной среды, Н (так как скорость движения машины меньше 25 км/ч, то сопротивление воздушной среды не учитываем);

Рк - касательная сила тяги, Н;

(3.3)

где β- коэффициент, учитывающий затраты мощности на привод вспомогательных агрегатов, β=0,08 [16];

η- КПД трансмиссии, η=0,8 [16];

Ме - крутящий момент двигателя, Н.м [16],

, (3.4)

где Nе. - мощность двигателя, кВт [16],

(3.5)

где Nен - максимальная мощность двигателя, NЕ=18,5 кВт;

nен - частота вращения, соответствующая максимальной мощности, nе.=1800 мин –1;

А;В - постоянные коэффициенты Лейдермана, А=0,87, В=1,13 [16].

Результаты расчетов сводим в таблицу 3.2.

Таблица 3.2 Параметры тяговой характеристики

n,мин -1	900	1000	1100	1200	1300	1400	1500	1600	1700	1800
Ne, кВт	10,96	12,22	13,42	14,54	15,56	16,46	17,22	17,83	18,26	18,5
Ме, Н.м	116,3	116,7	116,5	115,7	114,3	112,3	109,7	106,4	102,6	98,2
1 передача, Ump=62.56
Vа,км/ч	3,14	3,49	3,85	4,19	4,54	4,89	5,24	5,59	5,94	6,29
Ра, Н	9232,6	9264,4	9248,5	9185,0	9074,0	8915,1	8708,7	8446,7	8145,1	7795,7
2 передача, Ump=49.50
Vа,км/ч	3,98	4,41	4,86	5,30	5,74	6,18	6,63	7,07	7,51	7,95
Ра, Н	7305,2	7330,4	7317,8	7267,6	7179,6	7054,0	6890,7	6683,4	6444,7	6168,3
3 передача, Ump=42.50
Vа,км/ч	4,63	5,15	5,66	6,17	6,69	7,20	7,72	8,23	8,75	9,26
Ра, Н	6272,2	6293,7	6283,0	6239,8	6164,3	6056,5	5916,2	5738,3	5533,3	5296,0
4 передача, Ump=33.63
Vа,км/ч	5,85	6,5	7,15	7,8	8,45	9,10	9,75	10,40	11,05	11,70
Ра, Н	4963,1	4980,2	4971,7	4937,5	4877,8	4792,4	4681,5	4540,7	4378,5	4190,7
5 передача, Ump=24.28
Vа,км/ч	8,11	9,01	9,91	10,81	11,71	12,61	13,51	14,41	15,31	16,21
Ра, Н	3583,3	3595,6	3589,4	3564,8	3521,6	3460,0	3380,0	3278,2	3161,2	3025,6
6 передача, Um=16.45
Vа,км/ч	11,96	13,29	14,62	15,95	17,28	18,61	19,94	21,27	22,60	23,93
Ра, Н	2427,7	2436,1	2431,9	2415,2	2386,0	2344,2	2290,0	2221,0	2141,7	2050,0