Реферат: Кинематический и силовой расчёт механизма. Определение осевого момента инерции маховика. Проектирование профиля кулачкового механизма. Проектирование зубчатого зацепления. Проектирование планетарного механизма
На плані (креслення №1) з точки α3 відкладаємо перпендикулярно ланці АО2 відрізок α2α3’ і з кінця якого проводимо паралельно до АО2 промінь. З полюса паралельно АО2 відкладаємо відрізок πα3’’, з кінця якого проводимо перпендикуляр до АО2 і на перетині променя проведеного з точки α3’ і з точки α3’’ ми отримуємо точку α3 , з’єднавши її з полюсом ми отримаємо графічний аналог прискорення точки А3.
Знаходимо дійсне прискорення точки А3:
Визначаємо прискорення точки В за теоремою подібності:
Знаходимо дійсне прискорення точки В:
Визначаємо прискорення точки С вирішуючи рівняння графічно:
де: αСВn – відносне нормальне прискорення точки С
αСВτ – відносне тангенціальне прискорення точки С
Знайдемо відносне нормальне прискорення точки С:
Перерахуємо в графічний аналог:
З точки В відкладаємо відрізок ВС’ паралельно до ланки ВС. З кінця якого проводимо перпендикуляр до перетину з горизонталлю. Точка їх перетину і буде точкою С, з’єднавши її з полюсом ми отримаємо графічний аналог прискорення точки С.
Знайдемо дійсне прискорення точки С:
Кутове прискорення третьої ланки знаходимо як відношення відповідного відносного тангенціального прискорення до його довжини:
Аналогічно розраховуємо кутове прискорення для четвертої ланки
Аналогічно розраховуємо все і для нульового положення механізму.
1.6 Силовий розрахунок.
Силовий розрахунок розглянемо на прикладі першого положення механізму.
Розрахуємо моменти інерції:
де: JS3 , JS4 – осьовий момент інерції.
Розраховуємо сили інерції ланок і ваги:
Визначимо масштабний коефіцієнт:
Перерахуємо сили в графічний аналог
Перерахуємо вагу в графічний аналог:
Вилучаємо з механізму ланку 4-5. Складаємо суму моментів відносно точки В і знаходимо реакцію R65.
Перерахуємо реакцію R65 в графічний аналог:
Складемо векторне рівняння суми всіх сил діючих на ланку 4-5:
Будуємо силовий многокутник, з якого знаходимо реакцію R34:
Знаходимо дійсну реакцію R34:
Вилучаємо з механізму ланку 3.
Складемо суму моментів відносно точки О2 і знайдемо реакцію R23:
Перерахуємо реакцію R23 в графічний аналог:
Складемо векторну суму всіх сил діючих на ланку:
Будуємо силовий многокутник і знаходимо реакцію R63:
Знайдемо дійсне значення реакції R63:
Вилучаємо з механізму ланку 2 і складаємо векторне рівняння:
Будуємо силовий многокутник і знаходимо реакцію R12:
Знайдемо дійсне значення реакції R12:
Вилучаємо з механізму ланку 1
Складаємо суму моментів відносно точки О, і знаходимо зрівноважуючий момент:
Складемо векторне рівняння усіх сил діючих на ланку:
Будуємо силовий многокутник і знаходимо реакцію R61:
Знаходимо дійсне значення реакції R61:
1.7 Важіль Жуковського.
Візьмемо план швидкості для першого положення і повернемо його на 90°. Знесемо на нього усі зовнішні сили. Сума моментів відносно полюса дасть нам зрівноважуючий момент.
Розрахуємо похибку між моментом отриманим з силового розрахунку і моментом отриманим з важеля
що задовольняє розрахункам.
1.8 Графіки.
На осі ординат відкладаємо переміщення повзуна, а на осі абсцис кут повороту кривошипу.
Визначимо масштабний коефіцієнт
де: Х – відрізок на осі абсцис.
де: С0С3 – відстань між мертвими положеннями;
Y3 - відстань на осі ординат на графіку, відповідаючи відстані між мертвими положеннями.
Кути повороту отримані при побудові положень механізму, перераховуємо за формулою у довжині
Перераховуємо переміщення повзуна:
На графіку на осі абсцис відкладаємо довжини ℓi.. З отриманих точок проводимо промені. На відповідних променях відкладаємо відповідні довжини Si.. З’єднавши отримані точки отримаємо графік переміщень
Графічно диференціюючи цей графік ми отримаємо “аналог швидкостей” в масштабі:
