Реферат: Расчёт поперечно-строгального станка
Vb3=Vb1+Vb3b1,
Vb3=Vc+Vb3c.
Для данного положения механизма Vb3b1 – направлено параллельно CD от D к C, а Vb3c перпендикулярно CD и направлена в сторону вращения кулисы. Выполнив построение, получим длину отрезка, характеризующего величину Vb3 nb3=43 мм., а длина CB=263 мм. Длины отрезков nd1 и hc находим как:
nd1= * nb3=53 мм.
ns3= * nb3=37 мм.
Построим эти отрезки на плане скоростей в направлении, совпадающем с направлением Vb3.
Vd3=Vd1+Vd3d1 , где Vd3 направлена горизонтально, Vd3d1 направлена вертикально.
Подсчитаем величины скоростей по формуле:
Vi=Ni*mv
nb3b1=12 мм. VB3B1=0.6 м/с.
nb3= 43 мм. VB3=2.14 м/с.
nd1=55 мм. Vd1=2.7 м/с.
nd3=54 мм. Vd3=2.67 м/с.
nd3d1= 4.4 мм. VD3D1=0.22 м/с.
Модули скоростей, вычисленные графоаналитически
Табл2
|
№ положения |
Vb3b1 |
Vb3 |
Vs3 |
Vd1 |
Vd3d1 |
Vd3 |
|
М/с |
||||||
|
1 |
2,2 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
|
2 |
2,01 | 0,94 | 06 | 1,41 | 0,31 | 1,38 |
|
3 |
1,2 | 1,85 | 1,04 | 2,51 | 0,46 | 2,47 |
|
4 |
0,534 | 2,14 | 1,1 | 2,7 | 0,22 | 2,67 |
|
5 |
0,28 | 2,2 | 1,1 | 2,73 | 0,19 | 2,72 |
|
6 |
1,07 | 1,92 | 1,05 | 2,48 | 0,39 | 2,45 |
|
7 |
1,77 | 1,26 | 0,72 | 1,79 | 0,57 | 1,7 |
|
8 |
2,2 | 0,22 | 0,19 | 0,38 | 0,13 | 0,35 |
|
8’ |
2,2 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
|
9 |
2,105 | 0,69 | 0,51 | 1,38 | 0,41 | 1,3 |
|
10 |
1,19 | 1,885 | 1,73 | 4,4 | 1,19 | 4,21 |
|
11 |
0,64 | 2,105 | 2,07 | 5,12 | 0,44 | 5,09 |
|
12 |
1,76 | 1,32 | 0,97 | 2,8 | 0,57 | 2,73 |
Построение плана ускорений.
Определяем Ad3
Ad3=Ab1+Ab3b1=Ab3b1
Ad3=Ac+Ab3c+Ab3c
Для данного положения Ab1 направлено параллельно АВ от В к Аb3b1=2wcd*Vb3b1=2*4*1.25=10 м/с2, где wcd=Vd4/Lcd=2.85/0.71=4 рад/с
Vb3b1=1,25 м/с скорость камня относительно кулисы
Ab3c=Vb3c2/La3c=1.752/(212*0.005)=2.9 м/с2.
Anb1=w2*Lab=15.72*0.14=34.5 м/с2.
Ad4=Ab1*Lcd/Lb3c=12*284/210=16.2 м/с2.
1.4. Построение годографа центра тяжести кулисы.
Скорость центра тяжести кулисы определим из плана скоростей
Vц=Lpd4*mv*Lcs3/CD
Выберем масштаб скорости годографа mvц=0,05 м/с.мм.
Vц2=33*0,05*0,29/0,71=0,67 м/с. Lvц2=0,67/0,05=13,4 мм.
Длины векторов годографа
Табл. 4
|
№ п.п |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
|
Lpd4 |
0 | 33 | 46 | 55 | 56,5 | 49 | 37 | 10 | 35 | 100 | 105 | 55 |
|
Lvc |
0 | 13,4 | 18,8 | 22,5 | 22,6 | 20 | 15 | 4 | 14,3 | 40,8 | 43 | 22,5 |
1.5. Построение аналога угловой скорости и аналога углового ускорения кулисы.
Угловую скорость кулисы определяем из плана скоростей:
wк2=Lpd42*m/CD=33*0.05/0.71=2.3 рад/с
Выберем масштаб для аналога угловой скорости mw=0,1 рад/с.мм.
Аналог углового ускорения кулисы построим графическим дифференцированием графика аналога угловой скорости.
База дифференцирования Hw=6 мм. таким образом
me=mw/(mj*H)=0.1/(0.052*6)=0.32 рад/с2мм.
Для 8 положения e8=Le8*me=12*0.32=3.8 рад/с2.
1.6. Расчёт погрешности.
Вычислим среднюю погрешность при определении скорости рабочего органа методом планов скоростей и графическим методом
Еv3=(Vпс-Vг)/Vпс=45*0,05-2,4/(45*0,05)=5%
Еv5=(155*0.05-2.5)/55*0.05=9%
Ev10=(90*0,05-4,46)/(90*0,05)=1%
Есрv=(Ev3+Ev5+Ev10)/3=5%
Вычислим погрешность при определении ускорений:
Еа=(Апс-Аг)/Апс
Еа1=(57-54)/57=5%
Еа3=(17-17,3)/17=1%
Еа10=(63-57)/63=9%
Есра=(Еа1+Еа3+Еа10)/3=5%
Таким образом, погрешности находятся в допустимых пределах.
Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8
