Быстрый поиск

Реферат: Расчёт поперечно-строгального станка

Масштаб перемещения ms= = =0,005 м/мм.

Последовательно дважды графически дифференцируя полученный график зависимости S=f(j) получим график аналога скорости и ускорения

=f(j) = f(j)

Возьмем базу дифференцирования графика H1=28мм.

Масштаб угла поворота mj= = =0,052 рад/мм.

Масштаб скорости mv= = =0,00343 м/смм.

База дифференцирования графика скорости 7,5 мм.

Масштаб ускорения mа= = =0,0088.

Угловая скорость w= = =15,7 рад/с. (для ведущего звена)

Для того чтобы из графиков аналога скорости и аналога ускорения ведомого звена получить истинное значение скорости необходимо взять высоту соответствующего графика в мм умножить на соответствующий масштаб и угловую скорость w ведущего звена.

Максимальный угол отклонения кулисы:

L/L=sin a a=arcsin(56/172)=19°

Максимальное перемещение рабочего звена:

S=187*0.005=0.93 м.

Табл.1

Модули перемещения, скорости и ускорения выходного звена.

№

положения

Перемещения

Скорость

Ускорения

Мм. черт.

М.

Мм. черт

М/с

Мм. черт

М/с2

12,5

117

141

169

184

177

134

0,0625

0,18

0,35

0,585

0,705

0,845

0,92

0,885

0,67

0,35

0,08

48,5

35,5

1,5

2,4

2,6

2,5

2,3

1,7

0,7

1,9

4,46

4,7

1,7

1,5

16,5

32,5

17,3

3,3

2,2

10,8

21,7

35,8

28,2

Пример расчёта скорости и ускорения для некоторых положений

Для 3 положения

V=Vмм*mv*w=45*0.00343*15.7=2.4 м/с.

a=aмм.*ma*w*w=8*0.0088*15.7*15.7=17.3 м/с2

1.3. Графоаналитический метод исследования механизма.

В графоаналитическом методе задача о скоростях и ускорениях решается построением планов скоростей и ускорений.

1.3.1. Построение плана скоростей.

Рассмотрим порядок построения плана скоростей для данного механизма.

Угловая скорость вращения кривошипа АВ:

wав=pi*n/30=5pi 1/c.

Скорость точки В1 – конца кривошипа:

Vb1=wав*Lав=0,7pi м/с.

Вектор Vв1 направлен перпендикулярно АВ в сторону вращение кривошипа АВ.

Для построения планов скоростей выбираем масштаб mv=0,05 м/смм.

Составляем векторные уравнения для определения скоростей характерных точек. Точка В3 характеризует положение кулисного камня и принадлежит кулисе CD. Движение точки В3 можно рассмотреть как движение вместе с концом кривошипа (точка В1) и движение относительно него, а также как движение относительно неподвижной точки С. На основании этого составим векторные уравнения:

Vb3=Vb1+Vb3b1,

Vb3=Vc+Vb3c.

При этом нам известно: у Vb1 – величина и направление, у Vb3b1 – направление (параллельно CD), у Vb3c – направление, а Vc=0.

Построив вектор Vb3, определяем скорости точек D1 (конца кулисы) и S3 (цент тяжести кулисы) из пропорции. Направление движения всех этих трёх точек одинаково, а величину находим из пропорции:

= и =

Точка D3 принадлежит звену 5, следовательно, её скорость по величине и направлению совпадает со скоростью ведомого звена. Находим её по следующему векторному уравнению:

Vd5Ех=Vd4+Vd5d4 , где Vd3 направлена горизонтально, Vd3d1 направлена вертикально.

Для определения величины скорости из плана скоростей необходимо длину отрезка характеризующего эту скорость (в мм.) умножить на масштаб mv.

1.3.2. Построение плана ускорений.

Рассмотрим порядок построения плана ускорений для данного механизма.

аВ1 = аВ1 = wАВ*L АВ = 3.5pi2 м/с2

аВ1 направлено параллельно АВ от конца кривошипа к центру его вращения.

Для построения плана ускорений выбираем масштаб:

mа=1 м/мм.с2

Составим векторные уравнения для определения ускорений характерных точек для диады

ab3=ac+anb3c+atb3c ,