Реферат: Расчет редуктора приборного типа
Реферат: Расчет редуктора приборного типа
Министерство науки высшей школы из технической политики Российской Федерации
 |
|
 |
Кафедра «ДМ и ТММ»
Расчётно-пояснительная записка на тему: «Конструирование редуктора приборного типа»
Группа:
Студент:
Руководитель
проекта:
1997г.
Содержание задания курсового проекта:
Предлагается спроектировать редуктор механизма азимутального вращения зеркала антенны самолетной РЛС приборного типа по приведённой в задании схеме с заданными параметрами:
· Угол обзора зеркала по азимуту, a,град . . . . . . . . . . . 140
· Скорость обзора, n, град/с . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Редуктор приводится в действие от электродвигателя ДПР – 52 - 03, который имеет следующие технические характеристики:
· Напряжение питания, U, В . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
· Частота тока, f, Гц . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
· Номинальная мощность, W, Вт . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5
· Число оборотов вала двигателя, nдв, мин-1 . . . . . . . . . . 4500
· Номинальный крутящий момент на валу
· двигателя, М, 10-2Н×см . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
· Пусковой момент, М, 10-2Н×см . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650
· Число зубьев шестерни, насажанной на вал двигателя, z
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
· Модуль . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.4
Допускаемое отклонение передаточного числа редуктора не более ±2%.
1. Описание назначения и работы редуктора.
Малогабаритные зубчатые редукторы широко используются в различных конструкциях приборов и устройств автоматики. Редукторы, применяемые в следящих системах, в большинстве случаев определяют срок службы того прибора или автомата, в который они входят. К данным редукторам предъявляют следующие требования:
· Безотказность в работе в течение 1500-2500 часов при возможных перепадах температур от - 60о до + 60о и относительной влажности до 98%;
· Плавность вращения зубчатых колёс в условиях непрерывного реверса, т.е. изменения направления вращения;
· Небольшой суммарный момент трения;
Данный редуктор собран на двух платах, соединённых между собой стойками при помощи 3-х винтов. Между платами располагаются узлы зубчатых передач, которые опираются на подшипники качения. На одной из плат крепиться двигатель ДПР – 52 - 03. Для установки редуктора предусматривают 2 отверстия в платах с целью фиксации редуктора штифтами по месту и ещё 4 отверстия для закрепления его винтами.
Выходным звеном такого редуктора является выходная шестерня с числом зубьев z = 22 и модулем m = 0.6, которая после установки редуктора в приборе входит в зацепление с другим зубчатым колесом устройства.
Примечания:
· При определении передаточного числа редуктора временем реверса и переходным процессом пренебречь.
· При расчётах исходить из того, что приводимый к валу двигателя требуемый крутящий момент (с учётом динамических нагрузок, сил трения и к.п.д.) равен номинальному крутящему моменту двигателя, определяемому мощностью двигателя и числом оборотов его вала.
2. Кинематический расчёт редуктора.
2.1. Разбиение передаточного числа редуктора по ступеням:
2.1.1. Приближённое значение передаточного числа редуктора определяется из отношения частоты вращения вала двигателя к частоте вращения антенны:
Up=
, где
nант=
и wант=
;
где nант – частота вращения антенны;
wант – угловая скорость антенны;
wант=
;
nант=
;
Up
;
Рекомендуемое число ступеней из условия рационального уменьшения приведённого момента инерции редуктора n = 5 (см.[2])
2.1.2. Разбиение передаточного числа редуктора по ступеням осуществляется в соответствии с формулами (см.[2]):
Uср=
; Uср=
=3,034;
U1=
;
U1=
=1,569;
U2=
;
U2=
=1,742;
U3=Uср; U3=3,034;
U4=
; U4=
=5,285;
U5=
; U5=
=5,868;
где Ui – передаточное число i–ой ступени.
2.2. Определение числа зубьев зубчатых колёс:
Число зубьев зубчатого колеса определяется по формуле (см.[2]):
где zш – число зубьев шестерни, которое задаётся исходя из конструктивных соображений;
Ui – передаточное число i–ой ступени;
В приведённых далее расчётах используются следующие обозначения:
· Номер при z обозначает номер шестерни от двигателя;
· Штрих над z обозначает, что данное число зубьев относиться к колесу;
Число зубьев шестерни, насажанной на вал двигателя: z1=18.
z1= 18; z1'=18×1.569=28.242»28;
z2= 19; z2'=19×1.742=33,098»33;
z3= 19; z3'=19×3.034=57,640»58;
z4= 20; z4'=20×5.285=105.70»106;
z5= 20; z5'=20×5.868=117.36»117;
2.3. Определение геометрических размеров шестерней и зубчатых колёс редуктора.
2.3.1. Диаметр делительной окружности (в мм) определяется по формуле (см.[2]):
di = m×z,
где m – модуль зацепления, мм,
z – число зубьев шестерни или зубчатого колеса;
m = 0.4; d1 = 0.4×18=7.2; d1' =0.4×28=11.2;
m = 0.4; d2 = 0.4×19=7.6; d2' =0.4×33=13.2;
m = 0.5; d3 = 0.5×19=9.5; d3' =0.5×58=29.0;
m = 0.5; d4 = 0.5×20=10.0; d4' =0.5×106=53.0;
m = 0.6; d5 = 0.6×20=12.0; d5' =0.6×117=70.2;
2.3.2. Диаметр (в мм) окружности вершин зубьев определяется по формуле (см.[2]):
da = m×(z+2)
da1= 0.4×(18+2)=8; da1'=0.4×(28+2)=12;
da2= 0.4×(19+2)=8.4; da2'=0.4×(33+2)=14;
da3= 0.5×(19+2)=10.5; da3'=0.5×(58+2)=30;
da4= 0.5×(20+2)=11; da4'=0.5×(106+2)=54;
da5= 0.6×(20+2)=13.2; da5'=0.6×(117+2)=71.4;
2.3.3. Диаметр (в мм) окружности впадин зубьев определяется по формуле (см.[2]):
df = m×(z-2.5)
df1= 0.4×(18-2.5)=6.2; df1'=0.4×(28-2.5)=10.2;
