Курсовая работа: Разработка математической модели теплообменника смешения
Чтобы упростить вывод уравнения статической и динамической характеристики, примем следующие допущения:cмеситель снабжен теплоизоляцией, так чтобы тепловыми потерями в окружающую среду можно было пренебречь; температура жидкости во всем объеме смесителя одинакова( смеситель идеального перемешивания) и равна температуре выходящего потока; расход
(1.9)
Для определения статической характеристикисоставим уравнение теплового баланса смесителя в установившемся режиме
Таблица1.1
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.25 | 0.33 | 50 | 35 | 40 | 3.2 | 800 | 0.25 | 0.64 |
(1.10)
Откуда с учетом условия (1.9) получим линеаризованное уравнение статической характеристики в виде.
(1.11)
Рис 1.4.Теплоабменник смешения как объект регулирования температуры.
При нарушении
равновесия между притоком и стоком тепла в смеситель за малый промежуток
времени поступает
некоторое дополнительное количество тепла
. В результате
изменяется температура жидкости в смесителе и температура выходящего потока на
величину
. Величина теплового разбаланса
определяется зависимостью
Где — дополнительное количество тепла,
внесенное в смеситель первым потоком при изменении его температуры на
;
—
дополнительное количество тепла, внесенное в смеситель вторым потоком при
изменении его расхода на
;
—
дополнительное количество тепла, вынесенное
из смесителя
выходящим потоком при изменении температуры жидкости в смесителе на величину .
Учитывая
условие (1.9), выражение для можно
упростить:
(1.12)
Изменение
температуры жидкости в смесителе, вызванное разбалансом , равно
(1.13)
где V0 — рабочий объем смесителя (V0 = const).
Подставим
значение из (1.11) в
(1.12) и после очевидных преобразований, переходя к пределу при
, получим
уравнение, описывающее динамическую характеристику данного объекта:
(1.14)
Выведенное
ранее уравнение статической характеристики (1.13) может быть получено из (1.13)
при выполнения условия равновесия, т.е когда Для
приведения уравнения (1.14) к безразмерной форме введем следующее обозначение:
Подставляя данные из таблицы 1.1 получим следующее:
(1.15)
(1.16)
(1.17)
После подстановки их в уравнение (1.14) и проведения необходимых преобразований получим в оканчательном виде.
(1.18)
(1.19)
(1.20)
Преобразуем в область Лапласа
2. Получение передаточных функций по заданным
динамическим каналам объекта
Передаточные функции характеризуют изменение сигнала при прохождении через систему.
Отношение Лапласовых изображений выходной и входной величин системы при нулевых начальных условиях называется передаточной функцией системы W(p)
(2.1)
где xвх(p) и xвых(p) – изображение по Лапласу входной и выходной величин системы.
По передаточной функции системы W(p) и изображению ее входной величины можно найти изображение выходной величины
(2.2)
При наличии одной входной и одной выходной величины система или звено имеют только один канал прохождения сигнала, а следовательно, и одну передаточную функцию. Если же система или звено имеют несколько каналов прохождения сигнала, что возможно при нескольких выходных и входных величинах, то прохождение сигнала в каждом канале характеризуется своей передаточной функцией[2].
Передаточные функции теплообменника могут быть найдены по его уравнению динамики, а также по структурной схеме (рис.2.1), составленной по равенствам (1.19).
Рисунок 2.1-Структурная схема теплообменника смешения.
Приведем без вывода передаточные функции теплообменника:
(2.3)
по каналу
(2.4)