Быстрый поиск

Реферат: Разработка системы реального времени в виде планировщика исполнения заданий

· Процесс взаимодействия OMSI и CFDIU происходит через Шину передачи данных. Если шина не активна, то это может означать, что бортовая система к CFDIU не подключена, а, следовательно, некому слать сообщения.

· APM - это подсистема (таблица данных с интерфейсом) хранящая настройки данного самолета. Бортовая система типа T2CAS может ставиться на различные самолеты, и должна подстраиваться к работе конкретного борта. В частности, CFDIU не единственный вариант устройства отображения данных для экипажа. Могут быть и другие (на разных типах самолетов), тогда и протокол обмена реализуется с учетом соответствующей центральной системы.

· После сбоя в электропитании OMSI должен извлечь отчет о неисправности из энергонезависимой памяти, которая в данном случае будет представлена отдельным объектом создаваемой программной системы.

· Объект Бортовая система моделирует те сведения, которые должна иметь интерфейсная система о функциональной для взаимодействия.

Заключение.

Был проведён анализ предметной области систем реального времени. Определены основные отличия систем данного типа от других подобных систем и особенности управления исполнением задач. Были рассмотрены используемые классификации и отличительные особенности современных систем.

На основе проведенного анализа была спроектирована система, состоящая из двух основных подсистем: планировщика заданий реального времени и прикладного приложения – авиационного протокола.

Для обоих подсистем выполнены этапы создания системных и функциональных требований, определены используемые алгоритмы и архитектуры.

Для протокола использована современная методология разработки ПО и создана модель классов системы. В целом стоит отметить, что классы в проектируемой системе обладают простотой проектирования за счёт отсутствия иерархических связей, однако применяемый метод позволяет с относительной простотой усложнять структурные связи и расширять область проектирования.

На основе найденных при проектировании прикладного приложения недостатков используемой платформы в дальнейшем могут быть изменены функциональные или архитектурные особенности планировщика. Так же предполагается использование прикладного приложения для непосредственного тестирования планировщика.

Литература.

1. С. Кузнецов «Механизмы IPC в операционной системе Unix». учебные материалы конференции «Индустрия Программирования 96», Центр Информационных Технологий, 1996.

2. Алексей Быков «Системное администрирование IBM AIX 4.x».

3. Dr. Jurgen Sauermann, Melanie Thelen «Real-time Operating Systems. Concepts and Implementation of Microkernels for Embedded Systems».

4. See-Mong Tan, David K. Raila, Roy H. Campbell «A case for nano-kernels». Department of Computer Science, University of Illinois at Urbana-Champaign, 1996, 11 стр.

5. Michel Gien «Micro-kernel Architecture. Key to Modern Operating Systems Design». Chorus systems, 1990, 10 стр.

6. Booch G. «Object-oriented analysis and design with application, second edition». The Benjamin / Cummings Publishing Company, Inc, 1994, 589 стр.

7. Романовский К., Ивановский Б., Кознов Дм., Долгов П. «Обзор нотаций методологии Real». //http://www.tepcom.ru/produkts/real/Report_Notations_A .asp.

8. ITU «SDL methodology guidelines and bibliography». Appendices i to recommendation Z.100, 1993,107 стр.

9. Selic B., Gullekson G., Ward P.T. «Real-time object-oriented modeling». John Wiley & Sons. Inc, 1994, 525 стр.

10. ITU «Recommendation Z.100: Specification and Description Language (SDL)». 1993, 204 стр.

11. Бардзинь Я.М., Калкиньш А.А., Стродс Ю.Ф., Сыцко В.А. «Язык спецификаций SDL/PLUS и его применения». Рига, 1988, 313 стр.

12. IEEE Standards Project P1003.4a «Thread Extension for Portable Operating Systems. Draft 6». Draft 6.-IEEE, 1992.

13. Алан Джок «ОС реального времени».

Приложение

Диаграмма 2. Стандартные прикладные интерфейсы.

Таблица 3. Время отклика.

Таблица 4. Сравнение различных операционных систем.

Рисунок 5. ОС в пространстве "адресация-класс-стандартизация".

Диаграмма 6. Время реакции различных систем на прерывание

Диаграмма 7. Время переключения контекста

ОСРВ	Разработчик	Область применения	Web-адрес	Комментарии
C Executive	JIMI Software Systems	Коммерческая	www.jmi.com	Система реального времени для программ на Си; поддерживает процессоры архитектур CISC и RISC
ITRON	ITRON Committee, TRON Association	Коммерческая	www.itron.gr.jp/home-e.html	Спецификация разработана японской технологической ассоциацией; ориентирована на промышленные приложения
LynxOS	LynuxWorks	Коммерческая	www.lynuxworks.com	Совместима с Linux; поддерживает Unix и Java
OS-9	Microware Systems	Коммерческая	www.microware.com	Поддерживает микроархитектуру Intel XScale; модульная структура стимулирует добавление к системе новых устройств
QNX	QNX Software Systems	Коммерческая	www.qnx.com	Изолирует приложения, библиотеки, данные и системное программное обеспечение
VxWorks, VxWorks AE	Wind River Systems	Коммерческая	www.windriver.com	Позволяет изолировать совместно используемые приложения, библиотеки, данные и системное ПО
Chimera	Университет Карнеги- Меллона	Экспери- ментальная	www.cs.cmu.edu/afs/ cs.cmu.edu/project/ chimera/www/chimera/ chimera.html	Поддержка многозадачности и многопроцессорных систем; предназначена для роботов и автоматизированных систем
Maruti	Университет шт. Мэриленд	Экспери- ментальная	www.cs.umd.edu/	Поддерживает режимы "жесткого" и "мягкого" реального времени