Курсовая работа: Применение автоматизированного адаптивного интерферометра для исследования наносмещений микрообъектов
mr="MA";
LocBuf8 = mr.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf8, 2);
mr.ReleaseBuffer();
len=mraxsis0_mr.GetLength();
LocBuf9 = mraxsis0_mr.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf9, len);
mraxsis0_mr.ReleaseBuffer();//enter
sg.Send(ent2, 1);
gto0=pos00;
Sleep(300);
do
{
Sleep(300);
//изменение активного мотора
sg.Send(ctrlkey2, 1);
sg.Send(axsis0_2, 1);
tp="tp";
LocBuf2 = tp.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf2, 2);
tp.ReleaseBuffer();
//enter
sg.Send(ent2, 1);
Sleep(300); //организуем паузу чтобы контроллер успел ответить
//считаем текущую позицию//
CString str8;
char buff8[128];
rcv = sg.Recv(buff8, sizeof(buff8));
if(rcv > 0)
{
elmbuff=rcv-1;
buff8[rcv]=0;
for(int i = 0; i< rcv; i++)
str8 += buff8[i];
j = strchr(buff8, '+');
res = atoi(j);
if (j==0)
{
j = strchr(buff8, '-');
res = atoi(j); //в res здесь храниться текущие положение
}
}//ожидание прихода подвижки в заданное место
modul=res-gto0;
if (modul<0) modul=-modul;
} while (modul>20);//дождемся пока подвижка примет первоночальное положение//
UpdateData(true);
//перемещение по оси 1//
}
/////////////////////////////////////////////
//вернем систему в первоночальное положение//
/////////////////////////////////////////////
Tp0:
//изменение активного мотора
sg.Send(ctrlkey2, 1);
len=1;
axsis0='0';
axsis0_2 = &axsis0;
sg.Send(axsis0_2, 1);
tp="tp";
LocBuf2 = tp.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf2, 2);
tp.ReleaseBuffer();
//enter
sg.Send(ent2, 1);
Sleep(300); //организуем паузу чтобы контроллер успел ответить
//считаем текущую позицию//
posnum0_mr=posicino00;
mraxsis0_mr =itoa(posnum0_mr,mraxsis0_mr.GetBuffer(10),10);
//выполним перемещение на нулевую позицию//
mr="MA";
char* LocBuf11 = mr.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf11, 2);
mr.ReleaseBuffer();
len=mraxsis0_mr.GetLength();
char* LocBuf14 = mraxsis0_mr.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf14, len);
mraxsis0_mr.ReleaseBuffer();
//enter
sg.Send(ent2, 1);
Sleep(200);
UpdateData(true);
gto0=posicino00;
tp="tp";
LocBuf2 = tp.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf2, 2);
tp.ReleaseBuffer();
Sleep(300);
char buff10[128];
rcv = sg.Recv(buff10, sizeof(buff10));
Tp1:
//изменение активного мотора
sg.Send(ctrlkey2, 1);
len=1;
axsis1='1';
axsis1_2 = &axsis1;
sg.Send(axsis1_2, 1);
tp="tp";
LocBuf2 = tp.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf2, 2);
tp.ReleaseBuffer();
//enter
sg.Send(ent2, 1);
Sleep(300);
//организуем паузу чтобы контроллер успел ответить
//считаем текущую позицию//
rcv = sg.Recv(buff10, sizeof(buff10));
posnum1_mr=posicino01;
mraxsis1_mr =itoa(posnum1_mr,mraxsis1_mr.GetBuffer(10),10);
gto1=posicino01;
//выполним перемещение на нулевую позицию//
mr="MA";
LocBuf8 = mr.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf8, 2);
mr.ReleaseBuffer();
len=mraxsis1_mr.GetLength();
LocBuf9 = mraxsis1_mr.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf9, len);
mraxsis1_mr.ReleaseBuffer();
//enter
sg.Send(ent2, 1);
UpdateData(true);
Sleep(130);
do
{
Sleep(300);
//изменение активного мотора
sg.Send(ctrlkey2, 1);
sg.Send(axsis0_2, 1);
tp="tp";
LocBuf2 = tp.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf2, 2);
tp.ReleaseBuffer();
//enter
sg.Send(ent2, 1);
Sleep(300); //организуем паузу чтобы контроллер успел ответить
//считаем текущую позицию//
CString str;
char buff[128];
rcv = sg.Recv(buff, sizeof(buff));
if(rcv > 0)
{
elmbuff=rcv-1;
buff[rcv]=0;
for(int i = 0; i< rcv; i++)
str += buff[i];
j = strchr(buff, '+');
res = atoi(j);
if (j==0)
{
j = strchr(buff, '-');
res = atoi(j); //в res здесь храниться текущие положение
}
}//ожидание прихода подвижки в заданное место
modul=res-gto0;
if (modul<0) modul=-modul;
} while (modul>40);
do
{
Sleep(400);
//изменение активного мотора
sg.Send(ctrlkey2, 1);
sg.Send(axsis1_2, 1);
tp="tp";
LocBuf2 = tp.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf2, 2);
tp.ReleaseBuffer();
//enter
sg.Send(ent2, 1);
Sleep(300); //организуем паузу чтобы контроллер успел ответить
//считаем текущую позицию//
char buff[128];
rcv = sg.Recv(buff, sizeof(buff));
elmbuff=rcv-1;
buff[rcv]=0;
CString str;
for(int i = 0; i< rcv; i++)
str += buff[i];
j = strchr(buff, '+');
res = atoi(j);
if (j==0)
{
j = strchr(buff, '-');
res = atoi(j); //в res здесь храниться текущие положение
}//ожидание прихода подвижки в заданное место
modul=res-gto1;
if (modul<0) modul=-modul;
}while (modul>20);
key=0;
////////////////////////////////////////////
}
Листинг SerialGate.dll
SerialGate.cpp:
#include "stdafx.h"
#include "SerialGate.h"
#include <iostream>
#include <Winspool.h>
BOOL APIENTRY DllMain( HANDLE hModule,
DWORD ul_reason_for_call,
LPVOID lpReserved
)
{
switch (ul_reason_for_call)
{
case DLL_PROCESS_ATTACH:
case DLL_THREAD_ATTACH:
case DLL_THREAD_DETACH:
case DLL_PROCESS_DETACH:
break;
}
return TRUE;
}
extern "C" __declspec (dllexport) bool SerialGate::Open(int port, int baud)
{
char COM_string[20];
sprintf(COM_string,"\\\\.\\COM%d", port);
m_hFile = CreateFile(COM_string, GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, 0, NULL,
OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,NULL);
if(m_hFile == INVALID_HANDLE_VALUE)
{
return false;
}
DCB dcb;
GetCommState(m_hFile, &dcb);
COMMTIMEOUTS CommTimeOuts;
CommTimeOuts.ReadIntervalTimeout = MAXDWORD;
CommTimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 0;
CommTimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant = 0;
CommTimeOuts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 0;
CommTimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant = 1000;
SetCommTimeouts(m_hFile, &CommTimeOuts);
dcb.ByteSize = 8;
dcb.Parity = NOPARITY;
dcb.StopBits = ONESTOPBIT;
dcb.BaudRate = baud;
SetCommState(m_hFile, &dcb);
this->state = true;
return true;
}
extern "C" __declspec (dllexport) SerialGate::SerialGate()
{
this->state = false;
}
extern "C" __declspec (dllexport) SerialGate::~SerialGate()
{
this->Close();
}
extern "C" __declspec (dllexport) void SerialGate::Close()
{
this->state = false;
CloseHandle(m_hFile);
}
extern "C" __declspec (dllexport) void SerialGate::Clean()
extern "C" __declspec (dllexport) int SerialGate::Send(char* buff, int szBuff)
{
if(!state)
return 0;
if(buff == NULL || szBuff <= 0)
{
return 0;
}
DWORD lpdwBytesWrittens = 0;
WriteFile(m_hFile, buff, szBuff, &lpdwBytesWrittens, NULL);
return lpdwBytesWrittens;
}
extern "C" __declspec (dllexport) int SerialGate::Recv(char* buff, int szBuff)
{
if(!state)
return 0;
if(buff == NULL || szBuff <= 0)
{
return 0;
}
DWORD dwBytesRead = 0;
ReadFile(m_hFile, buff, szBuff, &dwBytesRead, NULL);
return dwBytesRead;
}
extern "C" __declspec (dllexport) void SerialGate::SetLine(OUT_LINES_NAME ln, bool state)
{
if(!state)
return ;
unsigned char value;
if(ln == DTR)
{
if(state)
value = 6;
else
value = 5;
}
if(ln == RTS)
{
if(state)
value = 4;
else
value = 3;
}
EscapeCommFunction(m_hFile, value);
}
extern "C" __declspec (dllexport) bool SerialGate::GetLine(IN_LINES_NAME ln)
{
if(!state)
return 0;
unsigned long ul = 0;
GetCommModemStatus(m_hFile, &ul);
if(ul == 0x10 && ln == CTS)
{
return true;
}
if(ul == 0x20 && ln == DSR)
{
return true;
}
if(ul == 0x40 && ln == RING)
{
return true;
}
if(ul == 0x80 && ln == RLSD)
{
return true;
}
return false;
}
extern "C" __declspec (dllexport) void SerialGate::GetPortsInfo(PortInfo* pi)
{
DWORD Ports_MemSize = 0;
DWORD Ports_Count = 0;
BYTE* lpPorts = NULL;
//Getting Ports_MemSize value...
EnumPorts(NULL,
1,
lpPorts,
0,
&Ports_MemSize,
&Ports_Count);
//Getting lpPorts...
lpPorts = new BYTE[Ports_MemSize];
EnumPorts(NULL,
1,
lpPorts,
Ports_MemSize,
&Ports_MemSize,
&Ports_Count);
//Forming List Of Ports...
DWORD dw;
TCHAR str[8];
char temp[4];
int port = -1;
PORT_INFO_1 *pPortInfo;
pPortInfo = (PORT_INFO_1 *)lpPorts;
int counter = 0;
bool av = false;
for (dw = 0; dw < Ports_Count; dw++)
{
lstrcpyn(str, pPortInfo->pName, 4);
str[4] = 0;
if (lstrcmpi(str, "com") == 0)
{
//printf("%s\n", pPortInfo->pName);
memset(temp, '\0', sizeof(temp));
temp[0] = pPortInfo->pName[3];
if(pPortInfo->pName[4]!= ':' && pPortInfo->pName[4]!= '\0')
temp[1] = pPortInfo->pName[4];
if(pPortInfo->pName[5]!= ':' && pPortInfo->pName[5]!= '\0')
temp[2] = pPortInfo->pName[5];
port = atoi(temp);
//printf("%d\n", port);
char COM_string[20];
sprintf(COM_string,"\\\\.\\COM%d", port);
HANDLE h = CreateFile(COM_string, GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, 0, NULL,
OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,NULL);
if(h == INVALID_HANDLE_VALUE)
{
//return false;
av = false;
}
else
{
av = true;
CloseHandle(h);
}
pi->p[counter].Id = port;
pi->p[counter].Availbl = av;
counter++;
}
pPortInfo++;
}
pi->koll = counter;
delete [] lpPorts;
}
Листинг SerialGate.dll
SerialGate.h:
#include <windows.h>
#define MAX_WIN_PORT 255
struct Port
{
unsigned char Id;
bool Availbl;
};
struct PortInfo
{
Port p[MAX_WIN_PORT];
unsigned char koll;
};
extern "C" class __declspec (dllexport) SerialGate
{
public:
enum IN_LINES_NAME {CTS, DSR, RING, RLSD};
enum OUT_LINES_NAME {DTR, RTS};
SerialGate();
~SerialGate();
bool Open(int port, int baud);
int Send(char* buff, int szBuff);
int Recv(char* buff, int szBuff);
void SetLine(OUT_LINES_NAME ln, bool state);
bool GetLine(IN_LINES_NAME ln);
void GetPortsInfo(PortInfo* pi);
void Close();
void Clean();
private:
HANDLE m_hFile;
bool state;
};
