Курсовая работа: Применение автоматизированного адаптивного интерферометра для исследования наносмещений микрообъектов
buff[rcv]=0;
for(int i = 0; i< rcv; i++)
str += buff[i];
j = strchr(buff, '+');
res = atoi(j);
if (j==0)
{
j = strchr(buff, '-');
res = atoi(j); //в res здесь храниться текущие положение
}
}//ожидание прихода подвижки в заданное место
modul=res-gto0;
if (modul<0) modul=-modul;
} while (modul>20);
do
{
Sleep(800);
//изменение активного мотора
sg.Send(ctrlkey2, 1);
sg.Send(axsis1_2, 1);
tp="tp";
LocBuf2 = tp.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf2, 2);
tp.ReleaseBuffer();
//enter
sg.Send(ent2, 1);
Sleep(400); //организуем паузу чтобы контроллер успел ответить
//считаем текущую позицию//
char buff[128];
rcv = sg.Recv(buff, sizeof(buff));
elmbuff=rcv-1;
buff[rcv]=0;
CString str;
for(int i = 0; i< rcv; i++)
str += buff[i];
j = strchr(buff, '+');
res = atoi(j);
if (j==0)
{
j = strchr(buff, '-');
res = atoi(j); //в res здесь храниться текущие положение
}//ожидание прихода подвижки в заданное место
modul=res-gto1;
if (modul<0) modul=-modul;
}while (modul>20);
MessageBox("peremecheno","ok", MB_ICONINFORMATION);
//UpdateData(false);
//////////////организуем сканирование////////////////
int tape0=0;
int tape1=0;
int tape0t=0; //текущий проход
int tape1t=0;
//CString tapeaxsis0_1;
//GetDlgItemText(IDC_TAPEAXSIS0,tapeaxsis0_1);
//tape0=atoi(tapeaxsis0_1);
CString tapeaxsis1_1;
GetDlgItemText(IDC_TAPEAXSIS1,tapeaxsis1_1);
tape1=atoi(tapeaxsis1_1);
//перемещение по оси 1//
while (tape1t<tape1)
{
//премещение по оси 0//
//UpdateData(false);
//CString mraxsis0_mr;
//mraxsis0_mr =itoa(posnum0_mr,mraxsis0_mr.GetBuffer(10),10);
//this->m_pastcontrol.SetWindowText("");
//CString tape1tstr;
//tape1tstr =itoa(tape1t,tape1tstr.GetBuffer(10),10);
//this->m_past=tape1tstr;
tape1t++;
//изменение активного мотора
char ctrlkey=0x01;
char* ctrlkey2 = &ctrlkey;
sg.Send(ctrlkey2, 1);
int len=1;
char axsis0='0';
char* axsis0_2 = &axsis0;
sg.Send(axsis0_2, 1);
CString tp="tp";
char* LocBuf2 = tp.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf2, 2);
tp.ReleaseBuffer();
//enter
char ent=0x0D;
char* ent2 = &ent;
sg.Send(ent2, 1);
Sleep(600); //организуем паузу чтобы контроллер успел ответить
//считаем текущую позицию//
char buff1[128];
int rcv = sg.Recv(buff1, sizeof(buff1));
buff1[rcv]=0;
char* j = strchr(buff1, '+');
int res = atoi(j);
if (j==0)
{
j = strchr(buff1, '-');
res = atoi(j); //в res здесь храниться текущие положение
}
CString mraxsis0_2; //сюда записывается занчение е окошка edit axsis0
GetDlgItemText(IDC_MRAXSIS0,mraxsis0_2);
posnum0=atoi(mraxsis0_2);
posnum0_mr=posicino00+posnum0/2; //перемещаемся вперед
CString mraxsis0_mr;
mraxsis0_mr =itoa(posnum0_mr,mraxsis0_mr.GetBuffer(10),10);
//выполним перемещение//
CString mr="MA";
char* LocBuf8 = mr.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf8, 2);
mr.ReleaseBuffer();
len=mraxsis0_mr.GetLength();
char* LocBuf9 = mraxsis0_mr.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf9, len);
mraxsis0_mr.ReleaseBuffer();//enter
sg.Send(ent2, 1);
gto0=posnum0_mr;
//считывание данных из файла//
CString inputfile;
GetDlgItemText(IDC_DATAEXCHANGE, inputfile);
CString outputfile;
GetDlgItemText(IDC_DATAEXCHANGE2, outputfile);
CString strinput;
CString stroutput;
CStdioFile FileInPut(inputfile, CFile::shareDenyNone);
CStdioFile FileOutPut(outputfile, CFile::modeCreate|CFile::modeNoTruncate|CFile::modeReadWrite|CFile::shareDenyNone);
FileInPut.SeekToEnd();
int positionFileInPut1=FileInPut.GetPosition();
//считывание данных из файла//
Sleep(300);
do
{
Sleep(400);
//изменение активного мотора
sg.Send(ctrlkey2, 1);
sg.Send(axsis0_2, 1);
tp="tp";
LocBuf2 = tp.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf2, 2);
tp.ReleaseBuffer();
//enter
sg.Send(ent2, 1);
Sleep(800); //организуем паузу чтобы контроллер успел ответить
//считаем текущую позицию//
CString str;
char buff[128];
rcv = sg.Recv(buff, sizeof(buff));
if(rcv > 0)
{
elmbuff=rcv-1;
buff[rcv]=0;
for(int i = 0; i< rcv; i++)
str += buff[i];
j = strchr(buff, '+');
res = atoi(j);
if (j==0)
{
j = strchr(buff, '-');
res = atoi(j); //в res здесь храниться текущие положение
}
}//ожидание прихода подвижки в заданное место
modul=res-gto0;
if (modul<0) modul=-modul;
} while (modul>20);
//дождемся пока подвижка примет первоночальное положение//
//считывание данных из файла//
FileInPut.SeekToEnd();
FileOutPut.SeekToEnd();
int positionFileInPut2=FileInPut.GetPosition();
FileInPut.Seek(positionFileInPut1, CFile::begin);
CString space=" ";
//char buffstr[128];
for (int positionFileInPutCurrent=FileInPut.GetPosition(); positionFileInPutCurrent<positionFileInPut2; positionFileInPutCurrent=FileInPut.GetPosition())
{
//FileOutPut.ReadString(stroutput);
FileInPut.ReadString(strinput);
char* buffstr = strinput.GetBuffer(128);
int lenstr=strinput.GetLength();
buffstr[lenstr]=0;
char* j = strchr(buffstr, ',');
stroutput=j+1;
FileOutPut.WriteString(stroutput);
FileOutPut.WriteString(space);
}
//перемещение по оси 1//
FileOutPut.WriteString("\r\n");
//изменение активного мотора//
sg.Send(ctrlkey2, 1);
len=1;
char axsis1='1';
char* axsis1_2 = &axsis1;
sg.Send(axsis1_2, 1);
tp="tp";
LocBuf2 = tp.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf2, 2);
tp.ReleaseBuffer();
//enter
sg.Send(ent2, 1);
Sleep(300); //организуем паузу чтобы контроллер успел ответить
//считаем текущую позицию//
char buff4[128];
rcv = sg.Recv(buff4, sizeof(buff4));
buff4[rcv]=0;
j = strchr(buff4, '+');
res = atoi(j);
if (j==0)
{
j = strchr(buff4, '-');
res = atoi(j); //в res здесь храниться текущие положение
}
CString mraxsis1_2; //сюда записывается занчение е окошка edit axsis0
GetDlgItemText(IDC_MRAXSIS1,mraxsis1_2);
int posnum1=atoi(mraxsis1_2);
int posnum1_mr=pos01+tape1t*posnum1/tape1;
CString mraxsis1_mr;
mraxsis1_mr =itoa(posnum1_mr,mraxsis1_mr.GetBuffer(10),10);
gto1=posnum1_mr;
//выполним перемещение//
mr="MA";
LocBuf8 = mr.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf8, 2);
mr.ReleaseBuffer();
len=mraxsis1_mr.GetLength();
LocBuf9 = mraxsis1_mr.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf9, len);
mraxsis1_mr.ReleaseBuffer();
//enter
sg.Send(ent2, 1);
Sleep(300);
do
{
Sleep(400);
//изменение активного мотора
sg.Send(ctrlkey2, 1);
len=1;
char axsis1='1';
char* axsis1_2 = &axsis1;
sg.Send(axsis1_2, 1);
sg.Send(ctrlkey2, 1);
sg.Send(axsis1_2, 1);
tp="tp";
LocBuf2 = tp.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf2, 2);
tp.ReleaseBuffer();
//enter
sg.Send(ent2, 1);
Sleep(800); //организуем паузу чтобы контроллер успел ответить
//считаем текущую позицию//
CString str;
char buff[128];
rcv = sg.Recv(buff, sizeof(buff));
if(rcv > 0)
{
elmbuff=rcv-1;
buff[rcv]=0;
for(int i = 0; i< rcv; i++)
str += buff[i];
j = strchr(buff, '+');
res = atoi(j);
if (j==0)
{
j = strchr(buff, '-');
res = atoi(j); //в res здесь храниться текущие положение
}
}//ожидание прихода подвижки в заданное место
modul=res-gto1;
if (modul<0) modul=-modul;
} while (modul>20);
//переведем подвижку в первоначальное положение//
//изменение активного мотора//
Sleep(300);
ctrlkey=0x01;
ctrlkey2 = &ctrlkey;
sg.Send(ctrlkey2, 1);
len=1;
axsis0='0';
axsis0_2 = &axsis0;
sg.Send(axsis0_2, 1);
tp="tp";
LocBuf2 = tp.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf2, 2);
tp.ReleaseBuffer();
//enter
ent=0x0D;
ent2 = &ent;
sg.Send(ent2, 1);
Sleep(300); //организуем паузу чтобы контроллер успел ответить
//считаем текущую позицию//
charbuff7[128];
rcv = sg.Recv(buff7, sizeof(buff7));
elmbuff=rcv-1;
buff7[rcv]=0;
CStringstr7;
for(i = 0; i< rcv; i++)
str7 += buff7[i];
j = strchr(buff7, '+');
res = atoi(j);
if (j==0)
{
j = strchr(buff7, '-');
res = atoi(j); //в res здесь храниться текущие положение
}
//сюда записывается занчение е окошка edit axsis0
GetDlgItemText(IDC_MRAXSIS0,mraxsis0_2);
posnum0=atoi(mraxsis0_2);
posnum0_mr=pos00; //перемещаемся назад
mraxsis0_mr =itoa(posnum0_mr,mraxsis0_mr.GetBuffer(10),10);
//выполним перемещение на нулевую позицию//
