Реферат: Механизмы передвижения подъемно-транспортных машин

Сопротивление от трения в ходовых колесах однорельсовых и двухрельсовых кранов (рис. 18). Этот вид сопротивлений слагается из трения качения ходовых колес по рельсам, трения в опорах, трения реборд колес о головки рельсов и трения торцов ступиц колес. При качении колес силы сопротивления вызывают моменты сопротивления движению, равные:

от трения качения колеса по рельсу

от трения в опорах колеса

где   собственный вес крана с тележкой для расчета механизма передвижения моста или одной тележки для расчета механизма передвижения тележки (в обоих случаях с учетом веса грузозахватных  устройств);

Коэффициент трения качения и ходовых колес по рельсам:

Коэффициент трения f в опорах ходовых колес

Моменты сопротивления движению можно выразить в ином виде

(1)

где  — соответственно силы сопротивления от трения качения и трения в опорах, отнесенные к поверхности катания ходо­вых колес; D — диаметр поверхности катания ходового колеса. Эти силы сопротивления равны:

(2)

Трение торцов ступиц колес, возникающее при их установке на подшипниках скольжения, и особенно трение реборд зависит от многих переменных факторов, не поддающихся достаточно точному математическому описанию. Поэтому принято пользоваться условными методами расчета, когда указанные сопротивления учитывают общим опытным коэффициентом трения реборд , который вводится в формулы для момента или силы сопротивления движению.

Тогда момент и сила сопротивления в ходовых колесах равны

и

(3)

Если принять, что .приведенный к поверхности катания колеса обобщенный коэффициент сопротивления

то силу сопротивления на ходовых колесах можно определить из выражения

Сопротивления от трения в горизонтальных упорных роликах и направляющих колесах. При качении безребордных упорных роликов по рельсам возникают сопротивления от трения качения и трения в их подшипниках. Максимальные значения этих сопротивлений возникают при максимальных горизонтальных давлениях, соответствующих у передвижных консольных кранов крайнему положению тележки (рис. 16) и у велосипедных кранов — положению укосины, перпендикулярной к рельсовому пути. Учитывая воздействие максимального горизонтального   давления  на каждую из опор консольного или велосипедного кранов, определяют сопротивление в упорных роликах:

В этом выражении приведенный к поверхности катания упорного ролика коэффициент сопротивления

где  — коэффициент трения качения упорных роликов по направляющим;  — приведенный коэффициент трения в подшипниках упорных роликов; ,  — диаметр поверхности катания и диаметр цапфы оси упорных роликов.

В последние годы для мостовых кранов применяют безребордные ходовые колеса в различных сочетаниях с горизонтальными направляющими колесами.

Обычно упорные ролики устанавливают с внутренней стороны рельсов (рис. 19). Для определения максимального горизонтального давления на упорные ролики можно воспользоваться одной из полученных ранее зависимостей. Без учета действия сил поперечного скольжения при центральном приводе механизма передвижения в соответствии с принятыми обозначениями

где N — давление приводного ходового колеса на рельс;  — коэффициент сцепления приводного колеса с рельсом;  — база ходовых колес моста крана; L — колея ходовых колес.

Сопротивление от ветровой нагрузки . Это сопротивление следует учитывать для кранов, работающих на открытых площадках, согласно методике, указанной в ГОСТ 1451—65.

Сопротивление от уклона пути . Это сопротивление определяется для тех рельсовых путей, которые имеют уклон па достаточно большом протяжении.

Для значительных уклонов

Для малых уклонов

где  — угол наклона рельсового пути, град;  — уклон пути.

Уклон пути =0,002—0,003 учитывается при подсчете мощности электродвигателя только для кранов, передвигающихся по путям на шпальном основании. При проверке электродвигателя на кратковременную перегрузку и время пуска, при проверке запаса сцепления и определении тормозного момента уклон путей принимается по таблице [2]:

[2] Уклон подкрановых путей

Уклон путей	Пути с железобетонным фундаментом на металлических балках	Пути с щебёночным основанием, деревянные шпалы	Подтележечные пути на мосту крана
	0,001	0,002	0,002

Сопротивление движению подъемного и тягового канатов тележек с канатной тягой. Специфическое для тележек с канатной тягой (рис. 9) сопротивление состоит из сопротивления в блоках подъемного каната и сопротивления от провисания тягового каната, имеющего максимальное значение при подходе тележки к крайнему у блока 10 положению.

Для рассматриваемой схемы при подвешивании груза Q на

двух ветвях канатов

При движении тележки вправо

=

где ,  — натяжения в ветвях канатов;  — коэффициент сопротивления блока.

Из решения двух последних уравнений:

Далее, по аналогии

Сопротивление в блоках подъемного каната определяется как разность

для груза, подвешенного на а ветвях (а в этих механизмах является четным числом),

Горизонтальные составляющие натяжения тягового органа, приложенные к тележке в сторону, обратную движению, и к тяговому барабану по направлению движения, равны:

где  — погонный вес тягового органа;  — наибольшее возможное расстояние между барабаном 7 и креплением тягового органа ка тележке 1 (рис. 9); y —стрела провеса тягового органа, обычно принимаемая у = (0,1—0,15) м или

Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9